1. Descripción del área de trabajo
La zona donde se ha realizado el levantamiento batimétrico cuenta con una extensión aproximada de 0.0124 km², lo que equivale a 1.24 Ha. Las profundidades que se observan en la batimetría varían desde los -0.3 m a los -2.8 m sobre el nivel del mar.
El sistema de coordenadas de referencia (SCR) se establece en UTM concretamente en el Huso 30N y, a su vez, el geoide EGM08 referenciado sobre el NMMA.
2. Geodesia
Para la adquisición de datos en este proyecto se utilizó la siguiente Geodesia:
•Datum: ETRS89.
•Proyección: UTM 30N.
•Código EPSG: 25830.
•Referencia vertical: Geoide EGM08.
3. Metodología para la realización del levantamiento hidrográfico.
3.1 Equipo
Para la realización del levantamiento batimétrico del área de estudio se han utilizado los siguiente medios materiales, personales y tecnológicos:
3.1.1. Posicionamiento GNSS y corrección RTK del USV.
Equipo
Especificaciones
3.1.2. Adquisición de datos batimétricos.
3.2. Softwares empleados para la adquisición, procesamiento y mapeo.
| Software | Versión |
|---|---|
| Adquisición | |
| Easysail (CHCNAV) | V1.5.0 |
| Procesado | |
| Autoclean (Beamworx) | V2025.1.1.0 |
| Global Mapper | V21 |
| Hydro Survey | V7.0.16 |
| Maquetado | |
| QGIS | V3.42.2-MÜNSTER |
4. Metodología de adquisición
La metodología de adquisición de datos batimétricos se configuró diseñando un plan de navegación mediante líneas de adquisición paralelas con una distancia entre líneas de 5 m. Sin embargo, aunque se realizó una planificación de pasadas, al no saber con exactitud y antelación la zona de adquisición de datos se propuso hacer gran parte del survey en modo manual.
Además, la dificultad que existía en el área hacía imposible el modo automático. La zona de estudio era muy somera, con profundidades menores a 20-30 cm en algunos casos, y con mucha presencia de rocas cercana a la superficie que dificultaron mucho las pasadas.
Por ello, a fin de asegurar la integridad del equipo, también se optó por la realización del survey en modo manual, se hicieron pasadas cruzadas para asegurar un mejor control de calidad en los datos además de una mayor cobertura del área de estudio. Pero la zona que les interesaba quedó perfectamente definida y levantada con precisión.
5. Posicionamiento RTK
Para la corrección del posicionamiento del USV se optó por la conexión RTK del Apache 3, con corrección con la red de antenas del IGN.
6. Procesado de datos
Los datos batimétricos adquiridos han sido verificados posteriormente en la oficina. Las comprobaciones iniciales realizadas para control de calidad han sido: posicionamiento y presencia de ruido. Estos son los principales parámetros de calidad que se buscan en los datos y, en este caso, todos los datos recopilados los reunían.
También fueron filtrados de manera principal con Hydro Survey. Después se convierte a formato HTT y finalmente se exporta como CSV para introducirlo en AutoClean.
AutoClean (Beamworx) es un software de procesado que permite eliminar de manera definitiva los outliers de las nubes de puntos. Esto se realiza mediante herramientas de filtrado específicas para ajustar los outliers generados en zonas muy someras y con vegetación. Los pasos generales de limpieza varían según requerimiento del proyecto, calidad de los datos y otras variables, en este caso:
• Evaluación de los datos para obtener una indicación general de su calidad.
• Eliminación manual de los valores atípicos residuales más grandes. Esto se puede hacer línea por línea o utilizando herramientas de limpieza basadas en áreas que también consideran los datos de las líneas adyacentes.
• Los filtros se pueden ejecutar de manera efectiva y eliminan los picos de forma segura. La eficacia y la elección de los filtros depende en gran medida de la calidad de los datos y de los objetivos del levantamiento.
• Revisar los datos finales. Eliminar cualquier ruido residual.
Filtros empleados en el procesado:
| Tipo de Filtro | Parámetros |
|---|---|
| Isolated Cluster | Int:0,30, Z:no, M: No |
| Clip Mean Height | G:1.0, NB:5 |
Finalmente se cargó el tiff en Globbal Mapper para hacer las curvas de nivel. Dichas Isóbatas se realizaron con 0.2 m de distancia entre líneas.
| Entregable | Formato | Carpeta |
|---|---|---|
| Informe de trabajo | 00_Informe | |
| Nube de puntos | XYZ | 01_Nube |
| MDT a 0.5m | TIFF | 02_MDT |
| Isobatas 0.2 m | SHP y DXF | 03_Isobatas |
