Descripción
Descripción
El Apache 4 es un USV multiplataforma de CHCNAV para levantamientos hidrográficos totalmente autónomos, capaz de trabajar en aguas de poco calado con gran precisión.
Integra la ecosonda multihaz HQ-400 y distintos ADCP para medir caudal y velocidad del agua, combinando navegación adaptativa al flujo, hovering automatizado y un módulo GNSS+IMU que mantiene el rumbo y la posición incluso en entornos obstruidos.
Gracias a ello ofrece estimaciones de flujo muy precisas en secciones transversales, siendo una alternativa segura y eficaz allí donde el acceso con embarcaciones tripuladas resulta complicado, como presas y zonas de control de inundaciones.
Características principales
Navegación autónoma
Navegación precisa en secciones transversales con control automático avanzado.
Sensores integrados
Admite MBES HQ-400, ADCP y sensores modulares adicionales.
Conectividad total
Control remoto Android, vídeo, datos y postproceso en tiempo real.
Alta precisión
GNSS+IMU y tecnología adaptativa mejoran posicionamiento y caudal.
Funciones y Ventajas
01 Navegación adaptativa en secciones complejas
El sistema de control automático guía al Apache 4 en línea recta a lo largo de la sección transversal, ajustándose de forma segura a cambios de flujo, turbulencias y otras condiciones del agua. El módulo GNSS+IMU mantiene un posicionamiento y un rumbo estables, lo que se traduce en perfiles muy limpios y repetibles incluso en zonas complicadas.
02 Medición de caudal optimizada con ADCP
Diseñado específicamente para mediciones de caudal transversal, el USV es compatible con los principales ADCP del mercado (RiverStar, M9, RTDP 1200, RiverPro, RiverRay, etc.), integrando alimentación, posicionamiento y transmisión de datos 4G en un único sistema. Así puedes centrarte en la calidad del aforo, reduciendo tiempos de montaje, cables y posibles errores de configuración en campo.
03 Control y datos en tiempo real
El mando remoto junto con la aplicación EasySail permite planificar rutas, supervisar datos en tiempo real, visualizar vídeo y realizar tareas de postprocesamiento desde la orilla. De este modo controlas la misión completa (navegación, estado del casco y resultados) sin subirte a una embarcación, aumentando seguridad y eficiencia del equipo.
04 Operación segura y estable en cualquier entorno
Su casco de triple cuerpo, la protección IP67 y el diseño anti-olas y anti-viento permiten trabajar con estabilidad en condiciones adversas y con muy poco calado. La cámara y los sistemas de evitación de obstáculos ayudan a mantener el control visual y a reducir riesgos durante la navegación, incluso en entornos con infraestructuras o elementos emergidos.
05 Plataforma versátil para múltiples aplicaciones
El acceso modular al eje central y una capacidad de carga útil de hasta 40 kg hacen posible integrar ecosondas multihaz, sonar de barrido lateral, monohaz, monitores de calidad de agua o cubos de muestreo, entre otros. Esto convierte al Apache 4 en una plataforma flexible que puedes adaptar a estudios hidrológicos, inspección de presas, control de inundaciones o infraestructuras portuarias con un mismo equipo base.
Especificaciones técnicas
Apache 4
USV multiplataforma
GNSS
- Antena GNSS dual interna
- Precisión RTK ±8 mm + 1 ppm (H)
- Precisión RTK ±15 mm + 1 ppm (V)
Comunicaciones
- Enlace 2,4 GHz y 4G
- Alcance remoto 1 km, 4G ilimitado
- Puertos 2×RJ45 y 2×RS232
- USB, tarjeta TF, Tipo-C, Nano SIM
Sondeo
- Profundidad MBES 0,1–200 m
- Frecuencia ecosonda 200 kHz / 200 Hz
Descargar
Apache_4_ES.pdf
2.3 MB
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Preguntas frecuentes
1. ¿Para qué aplicaciones está pensado el Apache 4?
El Apache 4 está diseñado para levantamientos hidrográficos y mediciones de caudal en ríos, embalses, canales y zonas de control de inundaciones. Es especialmente útil en entornos donde el acceso con embarcaciones tripuladas es complicado o poco seguro, como presas, estructuras hidráulicas y áreas con corrientes fuertes.
2. ¿Qué instrumentos puedo montar en el USV?
Además de la ecosonda multihaz CHCNAV HQ-400, el Apache 4 admite diferentes ADCP para medición de caudal, así como otros sensores como ecosondas monohaz, sonar de barrido lateral o equipos de control de calidad de agua, siempre que se respeten el peso y las conexiones disponibles.
3. ¿Qué autonomía real ofrece en una jornada de trabajo?
La autonomía depende de la velocidad y de la carga instalada, pero en condiciones normales de trabajo, a velocidades de aforo o levantamiento, puede completar misiones prolongadas durante varias horas. La batería intercambiable permite cambiar el pack y continuar operando prácticamente sin tiempos muertos.
4. ¿Es difícil de manejar para un usuario sin experiencia en USV?
No, el sistema se controla desde un mando Android con software intuitivo para planificar rutas, supervisar la misión y ver datos en tiempo real. Tras una breve formación, un técnico con conocimientos básicos de topografía o hidrometría puede manejar el equipo con seguridad.