Descripción
Descripción
El APACHE 4 Pro es un USV de sondeo multipropósito diseñado para afrontar todo tipo de levantamientos hidrográficos y batimétricos con la máxima eficiencia.
Su plataforma versátil admite distintos perfiladores de corrientes Doppler acústicos (ADCP) de uso habitual en el sector como el RS3600D e integra de forma nativa la ecosonda multihaz HQ-400 de CHCNAV.
Gracias a esta combinación, permite obtener modelos batimétricos detallados del fondo, reduciendo tiempos de trabajo y aumentando la calidad de los datos en cada campaña.
Características principales
Medición dual
Profundidad y corriente en una sola plataforma multifunción.
Flujo adaptativo
Tecnología de flujo lineal compatible con múltiples ADCP.
Control integrado
Software EasySail para navegación, adquisición y posprocesado de datos.
Anti enredos
Sistema inteligente que reduce enredos y protege el motor.
Funciones y Ventajas
01 Casco ligero y de alta resistencia
El Apache 4 Pro utiliza un casco trimarán fabricado en fibra de carbono, moldeado en una sola pieza para aumentar la rigidez y reducir puntos débiles. Este diseño permite disminuir el peso del casco en torno a un 30 % y alcanzar una resistencia a impactos equivalente a 10 MPa, hasta un 60 % superior a materiales convencionales. La cubierta con malla de pequeña apertura ayuda además a proteger los accesorios y mantener la estabilidad en condiciones de oleaje y viento.
02 Sistema híbrido anti-enredos
Su sistema de propulsión incorpora una tecnología híbrida de conversión de presión del agua junto con una autocomprobación de enredos en tiempo real, diseñada para entornos con algas, residuos o cabos. La hidrodinámica del casco y la protección de los elementos expuestos reducen hasta en un 70 % la posibilidad de enredos, mientras que la alarma preventiva avisa al operador antes de que el bloqueo sea crítico, contribuyendo a prolongar la vida útil del motor y a mantener la misión en condiciones seguras.
03 Batimetría e hidrometría de alta precisión en entornos complejos
La integración con ecosondas multihaz y sensores hidrológicos te permite trabajar con una zona ciega de tan solo 10 cm, una mejora de +6 dB en la relación señal-ruido y una resolución de alcance de 3 mm, lo que se traduce en modelos de fondos muy detallados. Los transductores de alta sensibilidad y su diseño anti-interferencias ajustan de forma adaptativa los parámetros para cada escenario, mientras que la tecnología de flujo del agua en línea recta optimiza la medición con ADCP en estudios de corriente y caudal.
04 Flujo de trabajo todo en uno con EasySail para Android
El software EasySail centraliza en una tablet Android la planificación de rutas, el control del USV y la adquisición de datos batimétricos e hidrológicos, eliminando la necesidad de usar un ordenador a bordo. Este permite superponer el escaneo sobre mapas satelitales y diagramas vectoriales de velocidad de corriente, reproducir y posprocesar datos, sincronizarlos con un solo clic y exportarlos mediante USB o cable tipo C. Además, ofrece modos específicos para monohaz, hidrología y multihaz con ajuste de parámetros en tiempo real, estadísticas de kilometraje, recordatorio de autonomía restante, vídeo multiángulo y actualizaciones de firmware online.
05 Plataforma multipropósito compatible con múltiples sensores
El casco incorpora un orificio estándar de 240 mm para el montaje de un ADCP y es compatible con equipos tan extendidos como RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande y otros modelos de diferentes fabricantes. Sobre la misma plataforma es posible integrar una ecosonda multihaz compacta, sonar de barrido lateral, monitor de calidad del agua o cubo de muestreo, apoyándose en kits opcionales para multihaz y lanzamiento automático de SVP.
06 Navegación autónoma y control desde tierra
El sistema de posicionamiento integra doble antena GNSS interna y admite constelaciones GPS, GLONASS, Galileo, BDS y QZSS, con capacidades DGNSS y RTK que permiten alcanzar precisiones centimétricas horizontales. La unidad inercial, con una tasa de actualización de 200 Hz y estabilidad de rumbo de 6°/h, asegura una navegación estable incluso en maniobras complicadas. El control puede realizarse mediante mando a una distancia de hasta 1 km o a través de comunicaciones 4G con alcance prácticamente ilimitado, apoyado por una cámara de vídeo 360° y un sistema de evitación de obstáculos con alcance de 0,2 a 40 m. El operador dispone de joysticks físicos y virtuales, autoverificación al encender, modos manual y piloto automático, así como visualización en tiempo real de la trayectoria, profundidad, formas de onda y parámetros del casco.
Especificaciones técnicas
Apache 4 Pro
USV multipropósito
Propulsión
- Potencia nominal 800 W
- Velocidad máxima 6,5 m/s
- Autonomía 9,8 h @1,5 m/s
Diseño
- Carga útil máxima 50 kg
- Alcance remoto 1 km, 4G ilimitado
- Calado 8,6 cm sin carga
- Cámara vídeo 360°
GNSS
- Punto único horiz. 1,5 m RMS
- DGNSS 0,4 m + 1 ppm
- RTK ±8 mm + 1 ppm
Descargar
Apache_4_Pro_ES.pdf
2.8 MB
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Preguntas frecuentes
1. ¿Para qué tipo de trabajos está pensado el Apache 4 Pro?
El Apache 4 Pro está diseñado como USV de sondeo multipropósito para levantamientos hidrográficos y batimétricoss. Es especialmente útil en estudios de recursos hídricos, medición de caudal y corrientes, batimetría en ríos y embalses, dragado de canales y operaciones de emergencia o rescate, aprovechando su compatibilidad con ADCP y ecosonda.
2. ¿Es compatible con mi ADCP actual?
El casco incluye un orificio estándar de 240 mm para montaje de ADCP y es compatible de forma nativa con modelos muy extendidos como RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande y otros equipos similares. Además, se puede integrar ecosonda multihaz compacta, sonar de barrido lateral, monitor de calidad del agua o sistemas de muestreo, lo que facilita aprovechar instrumentación ya existente.
3. ¿En qué condiciones ambientales puede trabajar el USV?
La autonomía depende de la velocidad y de la carga instalada, pero en condiciones normales de trabajo, a velocidades de aforo o levantamiento, puede completar misiones prolongadas durante varias horas. La batería intercambiable permite cambiar el pack y continuar operando prácticamente sin tiempos muertos.
4. ¿Qué autonomía y alcance de control tiene?
Con un juego de baterías, el USV ofrece una autonomía aproximada de 9,8 horas a 1,5 m/s, con posibilidad de configuración de batería simple o doble e intercambio en caliente para alargar las misiones. El alcance del mando remoto es de hasta 1 km en línea de vista, mientras que el enlace 4G permite control y transmisión de datos prácticamente ilimitados siempre que haya cobertura móvil.